拉线位移传感器脉冲式的相位可以知道旋转方向

            拉线位移传感器脉冲式就是使用的脉冲编码器，脉冲信号指的是采集信号，脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲，具有无摩擦和磨损，驱动力矩小，响应速度快等优点。目前市场对脉冲位移传感器的需求越来越大，不但体积小而且很灵活，还可以工作在极端恶劣的环境下，只需要很少的保养和维护，对周围的环境影响也很小。

             拉线位移传感器脉冲式有推挽输出和长线驱动输出，一般推挽输出的有ABZ接线，ABZ表示的是信号输出端，A和B一般是两个相差0.25个周期的连续脉冲输出，通过分析2个脉冲的相位可以知道旋转方向，通过频率可以知道旋转的速度;Z脉冲式编码器旋转一圈才出现一个脉冲，它是编码器上面的一个固定的一个参照点，通过对它技术就知道转了多少圈。所以根据A/BZ三个脉冲状态完全可以分析出编码器的运动状态，即速度，角度，方向，和旋转多圈的位置。